针是指机器或工具的钉子状部件。销钉主要用于零件的定位，有的也可用于连接零件、固定零件、传递动力或锁紧其他紧固件。销的类型有:圆柱销、圆锥销、带孔销、开口销和安全销等。销的基本形式是圆柱销和圆锥销。圆柱销通过轻微干涉固定在销孔中。多次拆装会降低定位精度。锥形销的锥度为1:50，可以自锁，通过锥形挤压固定在销孔内。它具有定位精度高、安装方便、可多次拆装的优点。
根据使用中的工作要求选择销的类型。定位销可以根据结构直接确定。每个连接器中插针的长度约为其直径的1~2倍。销的常用材料是35或45钢。安全销材料有35、45、50、T8A、T10A等。热处理后的硬度为30～36 HRC。销套材料可以是45、35SiMn、40Cr等。热处理后的硬度为40～50 HRC。
